?、贆z查機械手執行ATC換刀故障排除步驟，把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個(gè)卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題，說(shuō)明機械手夾持刀具緊固，在機械手轉動(dòng)情況下不會(huì )出現掉刀現象。

　　

　?、跈z查刀具夾持情況根據刀具有主軸上裝不位的現象分析，可能是主軸內孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現象。拆開(kāi)主軸內部，發(fā)現有幾處對碟簧已碎。于是*換了全部碟簧。試車(chē)時(shí)沒(méi)有出現任何問(wèn)題。運行一個(gè)班次后又出現掉刀現象。

　　

　?、蹤z查換刀程序針對本故障僅出現在換刀動(dòng)作過(guò)程中，與其他動(dòng)作無(wú)關(guān)，編輯一個(gè)自動(dòng)換刀反復執行程序，并運行此程序，以期找到掉刀的真正原因。編輯自動(dòng)換刀程序如下： O0200→S500→M03→G04X3.0→M06→M99→%

　　

　?、艹绦蜻\行中，發(fā)現如下情況：主軸刀具夾緊沒(méi)有到位，甚至還沒(méi)有夾緊動(dòng)作的情況下，機械手轉動(dòng)，于是掉刀。依前文換刀動(dòng)作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作引起掉刀故障。打開(kāi)PLC梯形圖，監控該行程開(kāi)關(guān)(輸入為X2.5)，反復按壓該行程開(kāi)關(guān)，發(fā)現20多次壓合中有3次X2.5為“0”狀態(tài)的現象出現兩次，同時(shí)壓合后X2.5不能由“1”狀態(tài)轉到“0狀態(tài)”的現象出現兩次，根據以上判定該行程開(kāi)關(guān)損壞。此開(kāi)關(guān)為OMRONZC—Q2255，用國產(chǎn)CXW5—11Q1替換，試車(chē)正常。一周后，操作者仍反映有掉刀現象，當然出現的頻次小了，這說(shuō)明掉刀故障仍未徹底排除。

　　

　?、莨收咸幚矸磸瓦\行兩個(gè)小時(shí)，自動(dòng)換刀幾百次。終于發(fā)現一次故障：在機械手沒(méi)有到位的情況下，主軸上的刀具松開(kāi)，機械手沒(méi)有抓住刀，從而出現掉刀現象，這說(shuō)明機械手到位磁感應開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。*換開(kāi)關(guān)E2E—CR8C1，故障現象仍然存在。查看PLC梯形圖，此開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)為X4.7。梯形圖中X4.7為常開(kāi)點(diǎn)，當此開(kāi)關(guān)感應時(shí)狀態(tài)為“0”，不感應時(shí)狀態(tài)為“1”。其邏輯狀態(tài)與常見(jiàn)的感應開(kāi)關(guān)邏輯狀態(tài)相反。當X4.7斷線(xiàn)時(shí)，也會(huì )引起X4.7為“1”狀態(tài)，于是排查X4.7的聯(lián)線(xiàn)，發(fā)現電磁感應開(kāi)關(guān)后方的接線(xiàn)端子處X4.7松動(dòng)，每當自動(dòng)換刀時(shí)，機械手凸輪一系列動(dòng)作引起的輕微震動(dòng)，使X4.7線(xiàn)處于斷開(kāi)狀態(tài)，這樣在機械手未到位時(shí)，松開(kāi)刀具的感應開(kāi)關(guān)雖仍感應，但因處于斷線(xiàn)狀態(tài)，X4.7伯為“1”狀態(tài)，于是在機械未到位時(shí)，刀具松開(kāi)而出現掉刀故障。這種情況的掉刀故障，是刀具已作加工工步而后掉的刀，在上文提到的則是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障。

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