數控加工中心機械手刀庫的故障處理：

　　

　　1、如果換刀開(kāi)始，中途出現可自行恢復的報警（比如氣壓檢測報警，當氣壓恢復到正常后報警自行解除）時(shí)，刀庫換刀會(huì )即行暫停，此時(shí)不必驚慌，不要按復位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后，再打開(kāi)單段執行開(kāi)關(guān)按鈕，然后等報警消除后按循環(huán)啟動(dòng)，直至換刀動(dòng)作完成。關(guān)閉單段執行，調整進(jìn)給倍率繼續執行程序。

　　

　　2、如果在換刀過(guò)程中出現緊急情況非得急?；驈臀徊拍鼙苊庠斐?大的損失時(shí)，請果斷按復位或拍急停。此時(shí)情況較為復雜，分刀具未交換和刀具已交換兩大種。

　　

　　3、刀具未交換時(shí)，一般不會(huì )產(chǎn)生刀庫亂刀，只須將機械手釋放剎車(chē)后手工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復位即可。

　　

　　4、刀具已交換時(shí)，一般會(huì )產(chǎn)生刀庫亂刀，須將機械手釋放剎車(chē)后手工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復位，取下主軸當前刀具后，方式開(kāi)關(guān)選擇MDI方式，只輸入M06; 執行完后，觀(guān)察主軸上的刀具與操作面板上顯示的當前刀號是否一致，不一致將其在手動(dòng)方式下取下，手動(dòng)換上目標刀具。轉子泵再重復執行M06; 將卸下的刀具裝回即可。

　　

　　5、目前*新出廠(chǎng)的發(fā)那科系統的機械手式刀庫的機型無(wú)論何種情況，基本能保證刀庫不會(huì )亂刀現象的發(fā)生。有一種亂刀現象，其起因是使用環(huán)境和使用年限的原因造成某些檢測信號異常，導致亂刀，碰到此類(lèi)問(wèn)題，首先要按照邏輯判斷故障元器件，將其修復或*換后，先要將刀庫中的所有刀具取出（從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動(dòng)取出），然后從主軸側逐一裝刀.